После поражения в 1474-1475 годах в битвах при Герикуре, Грансоне и Муртене от герцога Рене Лотарингского, бургундский герцог Карл Смелый не впал в отчаяние, а быстро организовал новое войско и приступил к осаде города Нанси.
На помощь осажденным тут же отправилась лотарингская армия. Рене Лотарингскому также удалось призвать в этот поход наемные отряды французов, австрийцев и швейцарцев. Последние, составили костяк его армии. Но Карл не испугался этой угрозы и, выбрав, как ему самому казалось, очень удачную оборонительную позицию у Нанси, приготовился к неприятельской атаке. Рене, видя мало перспективность атаки противника во фронт, пошел на хитрость. Он разделил свои войска на три корпуса. Один из них, самый малочисленный, должен был имитировать фронтальную атаку. А двум другим, он поставил задачу обойти через труднопроходимую местность, армию бургундцев по флангам.
План этот полностью удался. Взятые в клещи войсками лотарингского герцога, бургундцы бросились бежать, неся значительные потери. Погиб в этой битве и сам Карл Смелый.
