Усадьба Кусково наиболее яркие впечатления оставила в истории с момента, когда ею владели графы Шереметевы. В XVI в. имение А.А. Пушкина перешло во владение В.А. Шереметева и вплоть до 1917 г. усадьба была собственностью графского рода. С 1623 по 1624 г. на территории усадьбы было несколько строений: деревянная церковь, боярский двор и крепостные дворы.
В XVIII в. усадьба начала процветать и расширяться, и приобрела свой внешний облик, который известен в наши дни. На ее территории был построен роскошный дворец, созданием которого занимался архитектор Карл Бланк. В усадебном комплексе было возведено множество других архитектурных сооружений: павильоны, музеи, крепостной театр, эрмитаж, лабиринт. В парковой зоне усадебного комплекса были беседки, красивые аллеи с мраморными скульптурами, пруды и даже зверинец. Вся эта роскошь и великолепие занимали 230 га земель. В торжественные дни на усадьбе собиралась до 30 тыс. гостей.
В 1918 г. усадьба стала считаться музеем. В 1938 г. ее объединили с музеем керамики, единственным при СССР. В 1960 г., в связи с расширением территории столицы, усадьба оказалась в черте города на востоке Москвы.
