Строительство, начатое в 1911 году, было прервано Первой мировой войной, поэтому мост открыли только в декабре 1916 года. Мост имеет пять пролетов, один из которых – центральный – разводной. Длина сооружения – около 240 метров. Архитектурное оформление предполагалось сделать позже, а на тот момент были установлены деревянные перила, фанерные парапеты.
Позже, уже в период Советской власти, на Дворцовом мосту появились чугунные перильные ограждения. За время существования мост неоднократно ремонтировался и реконструировался. Сказывается серьезная транспортная нагрузка на данную городскую магистраль.
В начале 90-х годов XX века с Дворцового были убраны трамвайные пути. Также были сделаны декоративные фонари и смонтирована подсветка моста.