Восстание Юрьевой ночи началось 23 апреля 1343 г. Оно является одним из наиболее ярких событий Эстонии XIV в., хотя до сих пор его причины до конца не известны.
Началось восстание с захвата цистерцианского монастыря в Падизе. Затем были выбраны четыре вождя и началась осада Таллина.
Восставшие обратились к шведским властям Финляндии и Выборга за поддержкой. Швеция к тому времени уже давно заинтересовалась восточным побережьем Балтийского моря. Кроме этого вассалы Эстонии опасались снижения власти Дании, которая переживала политико-экономический кризис.
Дания обратилась за помощью к Ливонскому ордену. Его магистр направился в Таллин. На встречу с магистром приехали и вожди восставших, но были убиты. Судьба восстания была предрешена - в дальнейших сражениях эстонцы потерпели поражение.
Силы союзников эстонцев вынуждены были отступить не вступая в сражения с орденом.
В 1346 г. Дания продала территорию Эстонии Тевтонскому ордену, который передал её Ливонскому ордену и власть ордена еще больше укрепилась.