Грюнвальдская битва — считается решающим столкновением во времена «Великой войны», которая проходила во времена 1409-1411 годов. Сражение состоялось 15 июля 1410 года между силами Тевтонского ордена и союзным войском литовского и польского королевств. По главе союзных войск стояли литовский князь Витовт и польский король Владислава II Ягайло.
Союзные войска сумели нанести сокрушительное поражение противнику. Большая часть тевтонцев была убита, или попала в плен. Невзирая на это поражение, крестоносцам, все же удалось сдержать двухмесячную облогу их столицы и при этом понести небольшие потери. Далее был заключен Торуньский мир 1411 года, в результате которого орден понес совсем небольшие земельные потери. Хотя на этом споры за территории не были решены и продолжились еще до 1422 года, когда был подписан Мельнский мир.
После данного сражения, тевтонцы так и не сумели оправиться от проигрыша, что еще больше усугубило их экономическое и политическое положение. Были начаты внутригосударственные конфликты и дальнейшему распаду государства. По сути, битва сумела сместить баланс сил Восточной Европы в пользу поляков и литовцев на долгие годы.