В III-II веках до н.э. столкновения Македонии и Рима за территорию Греции переросли в несколько войн. Первая война датировалась 215-205 годами до н.э., в ходе которой царь Македонии Филипп V особыми успехами и прибавлением территорий к Македонии на Балканах похвастаться не мог.
Вторая попытка македонян также вошла в историю разгромом при Киноскефалах, предрешивший исход войны 200-197 годов.
Третья же война Македонии и Рима развязалась в 171 году, а закончила в 168 году до н.э. В начале войны македонская армия вела бои активно, столкновения были устрашающие и повергли в замешательство. Смелость, находчивость, дисциплина командующего – консула Луция Эмилия Павла, прибывшего и возглавившего в 168 году римские редуты, способствовали полному поражению македонских войск. Римляне начали активное продвижение и оттеснение македонских войск из горных ущелий к городу Пидна. В битве при Пидне 22 июня 168 года до н.э. армии Македонии было нанесено поражение, что привело к дальнейшему уничтожению государства Македония. Битва при Пидне – являлась начальной точке становления и расцвета Римской Империи.
