Эстония, Эраствере, (Лифляндия, Эрестфере)
2 (13) октября 1701 года в России был объявлен «генеральный поход» в Лифляндию. Подготовили 18-тыс. корпус с 16 орудиями. 26 декабря 1701 года (6 января 1702 года) корпус занял урочище Выбовка. 28 декабря был разбит разведывательный отряд шведов.
Шереметев не дал Шлиппенбаху сосредоточить все имеющие у него силы и навязал ему сражение уже 29 декабря. Оно произошло в 7 милях от Дерпта в местечке Эрестфер (Эрастфер). Бой был упорным. Первоначально успех был на стороне шведов. Они смогли отбить атаку русского авангарда, но с подходом основных сил ситуация была переломлена в пользу русской армии. Шереметев повторил атаку, одновременно отправив часть сил в обход противника. После 4-часового боя шведы были окружены, шведская кавалерия дрогнула и побежала, смяв свою пехоту. Это был успех: 8 тыс. отряд Шлиппенбаха был полностью разгромлен и бежал, шведы потеряли только убитыми 3 тыс. человек, в плен взяли 350 человек, захвачено 6 орудий. Потери русского корпуса – 1 тыс. убитыми.
В Москве торжественно отметили эту победу. Шереметев был повышен в звании до генерал-фельдмаршала, награждён орденом Андрея Первозванного (четвёртый кавалер этого ордена), офицеры получили золотые медали достоинством в 7 червонцев (это была первая в России золотая медаль), солдаты по серебряному рублю.
Шведский отряд, которым командовал генерал Шлиппенбах, не устоял перед натиском превосходящих сил противника и был разбит, потеряв около трех тысяч человек (потери русских - около одной тысячи). Петр 1 так отозвался об этой победе: "Мы дошли до того, что шведов побеждать можем пока, сражаясь двое против одного, но скоро начнем побеждать их и равным числом". Затем полководец продолжал действовать против войск Шлиппенбаха в Прибалтике. В июле 1702 г. он нанес шведам более крупное поражение под Гуммельсгофом.