Впервые пианино создал итальянец Бартоломео Кристофори ди Франческо, родившийся 14 мая 1655 года в городе Падуя. В возрасте 23 лет начал работать у принца Фердинандо де Медичи во Флоренции. Там он помогал осуществлять проживание и развлечение гостей. В свое свободное от работы время Бартоломео раздумывал над изобретением нового музыкального инструмента наподобие клавесина, на котором существовала бы возможность контролировать громкость звуков. Добиться этого можно было битьем молоточками по струнам, а не зацеплением за струны, как это делал клавесин. Итальянец хотел добиться тонкого, нежного звучания пианиссимо и в тоже время иметь широкий диапазон с возможностью извлечения звуков фортиссимо. В 1709 году Бартоломео Кристофори изобрел инструмент, который стали называть «gravicembalo col piano е forte», а впоследствии более привычное нам «pianoforte».
За два года Бартоломео сделал 4 фортепьяно, имевшие совсем несложные конструкции. Музыкант, нажав клавишу, запускал несложный механизм удара молоточком по струне, вызывая ее оригинальную вибрацию.