В 1097 году, Балдуин Булонский взял Эдессы, провозгласив Эдесское графство и на следующий год, двинул войска крестоносцев на соседнюю Антиохию. Здесь завоевателей ждало ожесточенное сопротивление и даже угроза полного разгрома.
Но в итоге, антиохийские земли все же были захвачены и их правителем стал Боэмунд Тарентский. В 1101 году во главе Антиохийского княжества встал его племянник Танкред Тарентский. За четыре года своего правления, он приумножил земли княжества за счет мусульманских и византийских территорий. Возвратившийся в Антиохию Боэмунд Тарентский, предпринял походы крестоносцев на мусульман и Византию, но потерпел сокрушительные поражения и признал себя вассалом императора Византии Алексея II.
В 1140 году, Антиохийское княжество было вынуждено начать борьбу за выживание от наседавших на него со всех сторон, мусульман. До 1180 года, ему это удавалось благодаря союзу с Византией. Когда он распался, Антиохия смогла просуществовать еще до 1268 года, когда полностью вошла во владения мамлюкского султана Бейбарса.