Открытие состоялось в 1857 году, при этом особо подчеркивалась его главная задача: приобщение общества к искусству, повышение образовательного уровня публики. Свое название музей получил в честь королевской четы, которая немало сделала для открытия учреждения и его становления.
В 1899 году самой королевой Викторией был заложен камень в основание нового здания музея в районе Южном Кенсингтон, в котором он размещается и по настоящее время.
Экспозиции музея распределены по четырем основным разделам, где представлены собрания предметов азиатского искусства, скульптуры, изделия из стекла, металла и керамики, образцы одежды, а также картины. Сегодня коллекции музея – это более четырех миллионов различных экспонатов, представляющих разные исторические эпохи и культуры, начиная от античности и заканчивая ультрасовременными шедеврами.