Земский приказ представлял собой основной контролирующий и управленческий орган власти. Начало его формирования приходится на 1564 год, после периода Смутного времени, когда положение в государстве стало устойчивым и нарастал царский монархизм.
Необходимость создания единого законодательного органа возникло вследствие нарастания воздействия Московского княжества, а следовательно и расширению территорий, что требовало сформировать органы управления землями. Действующие власти издавали указы и чиновники Земского приказа материализовывали их, тем самым заменив предыдущих местных приказчиков: ставленников бояр и князей. Также в полномочия Земского приказа входило давать оплату за работу местной полиции, соблюдающей порядок и пересекающей некоторые преступления. Глава полиции имел в подчинении несколько стрельцов и приказчиков, ему была выделены кабинет и канцелярия.
В зажиточных дворах была собственная служба охраны, которая следила за порядком и не пересекалась с местной полицией. Законодательной властью в стране был Земский собор.