Осада Пскова войсками Речи Посполитой длилась с 18 августа 1581 г. по 4 февраля 1582 г. и являлась частью Ливонской войны.
Поход на Псков был организован Баторием с целью вынудить Ивана IV согласиться на мирный договор, согласно которому русские северо-западные земли переходили под власть Речи Посполитой.
Отправляясь в поход, Баторий взял войско, всего в 50 тыс. человек и незначительную артиллерию.
Псков же мог выставить только чуть больше 16 тыс. воинов, включая посадское ополчение. При этом силы Москвы были истощены. Поляки рассчитывали вести наступление с юга.
7 сентября по Пскову начался артиллерийский обстрел. Готовясь к штурму, поляки сделали два пролома в городской каменной стене.
Утром 8 сентября начался первый штурм, во время которого удалось захватить две башни, но овладеть городом так и не удалось.
На протяжении ближайших 30 недель поляки использовали все возможные способы, стараясь захватить город. Но жители Пскова ожесточенно оборонялись. Вскоре Баторий был вынужден вновь начать переговоры о мире.