Сражение, которое произошло в 1388 году возле г. Нефельс кантона Гларус, где схлестнулось ополчение Швейцарии и австрийское рыцарское войско, было знаковым для страны, так как в ходе битвы лавры победителя достались мужественному ополчению. Это сражение было названо Битвой при Нефельс.
В 1385 году союзники Швейцарии подписали на сейме (Констанца) мирный договор. Несмотря на это, австрийцы чуть позже начали наступление, в результате чего Швейцария осталась без внешней помощи.
Уже в 1386 году ополчение Швейцарии смогло разгромить армию Леопольда III. Это сражение вошло в историю как битва при Земпахе. Так как армия Швейцарии в ней получила очередную победу, то Габсбурги практически признали изменения не в свою сторону.
В ходе битвы стороны поочередно пытались атаковать друг друга. До половины сражения невозможно было понять, на чьей стороне преимущество. Ближе к завершению столкновения ряды швейцарцев стали все больше притеснять неприятеля, громя его позиции.
Многие победы ополчения привели к тому, что уже в 1394 году герцогу Австрии ничего не оставалось, как признать независимость Швейцарии.