Россия, Россия, Добрыничи, Брянская область
21 января при Добрыничах состоялась битва между царскими войсками и войсками Лжедмитрия I, который заручился поддержкой поляков и некоторых русских бояр. В ходе этой битвы войска Лжедмитрия были разгромлены.
Битву начал Лжедмитрий. Поддерживающая его польская конница с флагов напала на царские войска. После того, как поляков отбросили, они ударили в центр русской пехоты, но были обстреляны русскими стрельцами. Как только последняя стрела попала в цель, первые две шеренги пехоты выпалили из пищали и отошли в задние ряды. Их место заняли следующие две шеренги. Нападение Лжедмитрия было отброшено.
Видя замешательство противника, царские войска пошли в контрнаступление. Выведенная из боя конница не могла прикрывать пехоту и все войско было окружено русскими и разгромлено. Лжедмитрий потерпел сокрушительное поражение, но смог скрыться. Вскоре он нашел новых единомышленников и вновь попытался завладеть престолом в Москве.
Главное значение битвы в том, что русская армия впервые применила линейный боевой порядок.
