Псково-Печерский мужской монастырь был основан в 1473 г. в г. Печоры в Псковской губернии, когда преподобный Иона выкопал в Святой горе церковь Успения Божией Матери. Также были устроены здания и на горе. После нашествия ливонцев, монастырь сильно пострадал, но в 1519 г. его начали возрождать.
В 1558 - 1565 гг. стены обители были укреплены каменными заборами и шестью башнями. Такая безопасность была предпринята перед предстоящей Ливонской войной.
С 1631 по 1699 гг. на территории обители добавилось еще четыре башни, благодаря которым доступ к монастырским воротам был сильно затруднен. С такими укрепления монастырь стал настоящей крепостью и сюда направили на постоянное проживание гарнизон в сотню человек с семьями.
5 ноября 1581 г. Стефан Баторий со своим отрядом осадил монастырь, ему не удалось пробиться сквозь мощную защиту крепости.
В 1592 г. крепость выстояла, когда на нее напали шведы. И с 1611 по 1655 гг. крепость хоть была повреждена, но выстояла перед постоянными атаками поляков, литовцев, шведов.
В 1701 г. по указу Петра I крепость укрепили и в 1703 г. она успешно отбила нападение 2000-го шведского отряда, и последующих трех.
История сохранила потомкам имя посланника Великого князя Московского в город Псков – Мисюра Мунехина. Этот дьяк организовал работы в совершенно ином масштабе, существенно развив и усовершенствовав весь комплекс. Признанием его заслуг перед людьми и Господом стало решение о захоронении умершего в монастырской пещере. Здесь его могила стала первой.
