Самое первое сооружение было построено в этом месте еще в 810 году, при этом оно напоминало больше хорошо укрепленную крепость.
Нынешний дворец был возведен под руководством архитектора Ф. Календарио в XIV-XV веках. За время своего существования дворец в Венеции неоднократно перестраивался, реконструировался.
Фасады здания украшены резьбой, богатым декором, скульптурами работы лучших мастеров по обработке мрамора. Во дворе и внутри дворца располагаются лестницы Гигантов,
Золотая, а также многочисленные залы: Большого Совета, Карт, Компаса, Коллегии, Гримани, Сената. Все помещения имеют роскошную отделку: росписи, панно, скульптуры, картины, живописные портреты дожей города.
Как и внешний облик, так и внутренние помещения являют собой сочетание самых разных архитектурных направлений. Поблизости от дворца располагается тюрьма, соединенная с ним специальным каналом с Мостом вздохов.